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编译单个模块
编译前需要加载编译环境，在 Android 源码目录下执行如下命令。
$ source build/envsetup.sh之后要选择编译目标设备和编译版本。
$ lunch <product_name>-<build_variant>目标设备可以在这里查看，如果开发机是 Google 手机的话，例如 Google Pixel 的代码是 “aosp_sailfish”。编译版本有 3 个，分别是 “user”、”user-debug”、”eng”。user 是发布板，user-debug 是开发版，就是说 adb 可以获取 root 权限，eng 包含更多 debug 工具。我们在这里执行如下命令。
$ lunch aosp_sailfish-userdebug最后执行编译命令，编译模块的命令有 make、mm、mmm、mma、mmma 等。
$ make <module-name>make 命令按照模块编译，而且会编译所有依赖的其他模块，因此如果没有对其他模块的修改尽量不要使用该命令，因为会特别慢。
以编译 telephony.jar 模块为例说明 mm、mmm、mma、mmma 命令。
$ cd frameworks/opt/telephony
$ mmmm 命令是编译当前目录，当然当前目录是可编译的才行。如果当前目录中有 Android.mk 文件就可编译。
$ mmm frameworks/opt/telephonymmm 命令是编译某个目录，结果与 mm 命令相同。
因为 mm 命令和 mmm 命令是只编译指定目录，不会编译依赖的模块，所以编译会很快。但如果没有编译过依赖，则会编译失败。这时可以使用 mma 命令和 mmma 命令，这两个命令会一同编译所有依赖。
如果编译成功，在编译的输出 log 中可以看到模块输出的目录。
...
Install: out/target/product/xxx/system/framework/telephony.jar
...替换编译的模块
如果要替换模块，adb 需要获取 root 权限。如果是刷了自带 root 权限的 CM 等系统的话，在开发者模式中给 adb root 权限即可，否则需要刷入 userdebug 版本的 image。手机用 USB 连接电脑后在 terminal 中输入 $ adb root。adb 拥有 root 权限后执行以下命令。
$ adb root # 如果该命令执行失败，说明 adb 无法获得 root 权限，无法替换模块
$ adb disable-verity # Android 7 之后需要输入该命令关闭 dm_verity
$ adb remount # 重新挂在为可写
$ adb push out/target/product/xxx/system/framework/telephony.jar system/framework # 用新编译的模块替换最后重启。需要替换的模块在手机系统中所在的路径一般跟生成路径中 out/target/product/xxx/ 之后的路径相同。也可以进入手机文件系统查看模块所在的路径。以 telephony.jar 为例。
$ adb shell
# ls system/framework/ODEX 优化
ODEX 优化指的是编译时提前把 class 文件转换成 odex 文件的操作。以 telephony.jar 为例，如果关闭 ODEX 优化 Java 代码会编译到 telephony.jar 文件中，而开启 ODEX 优化 Java 代码会编译到 /system/framework/oat/arm64/telephony.odex 文件中。
因此，如果开启了 ODEX 优化后替换 telephony.jar 文件不会生效。这时有两种方法让代码生效：一种是关闭 ROM 和模块的 ODEX 优化；另一种是替换 odex 文件。
关闭 ODEX 优化
替换 odex 文件
odex 文件中包含签名，所以不能直接替换 odex 文件。需要先用 ROM 里的 odex 文件中提取签名数据并写入到新 odex 文件才能正常启动。
调试
Android framework 的中添加 log 的时候，根据模块的不同可以使用 android.util.Log (Android 提供给 App 使用的 Log)，android.util.Slog 或 android.telephony.Rlog 输出 log 信息。打印 log 的命令如下。
$ adb logcat [-b <buffer>]如果没有 -b 参数，输出的是 Log 信息。如果 -b 参数是 radio，输出的是 Rlog 信息。如果 -b 参数是 system ，输出的是 Slog 信息。因为 telephony.jar 是 telephony 模块，因此使用 Rlog 会比较好，因为这样就可以与系统的 telephony 模块的 log 信息一起查看，也过滤掉了其他的 log 信息。如果想查看特定类的 log 信息，可以使用 Linux shell 的 grep 命令，因为 log 方法中传进去的 tag 一般是类名。
$ adb logcat -b radio |grep RILJ更多的 logcat 的使用方法可以参考官网的 logcat 命令行工具部分。
References:
end.
